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建立bob手机网页版登录多机器模型的必要性

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bob手机网页版登录:建立bob手机网页版登录多机器模型的必要性

bob手机网页版登录: 发布日期:2023-01-13 作者:bob手机网页版登录 点击:

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  在工厂中,通常不可能由一个机器来完成所有工作,这就不可避免的涉及到了多个机器的协同工作.然而要做到多个机器的协同工作,就不能避免“冲突”这个词。如果两个机需委协同工作,那么两个机器之间就存在着依赖关系。在实际的bob手机网页版登录作业中,多个机器之间使用各自数据,两个机器之间通过一个共同的连接形成物理耦合,从而实现两个机器间的数据传箱,使得一个机器对于另一个机器的反应能够做出对应的动作、轨迹规划,也就是机器之间会进行协调控制。

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  在流水线生产作业中,多个加工工位,多个机器设备进行加工作业,建立bob手机网页版登录仿真平台多机器模型运动很有必要。

 

  1、流水线生产复杂程度较高,单个机器无法完成
       2、每个机器都有独立的任务分配
       3、多个机器能够更快的解决问题
       4、引入多机器工作可以通过冗余度。
       以放置两个机器模型为例:
      (1)当两个机器模型在运动仿真过程中,发生碰撞时,用拖动的方式实现模型在界面中的移动,改变两个机器模型间的距离。
      (2)初始化设置里,两个机器模型以相同的方式、相同的速度、相同的时间在各自的位置上运动。
      (3)用户根据设计方案,在界面中对各个机器模型运行速度、运行时间进行更该的基础上,启动仿真程序,进行运动仿真。
      (4)反复仿真试验,Z终实现第一个机器模型从起始位置将工件运算到期望位置后,第二个机器模式到达,取走工件,到指定位置。
      (5)通过控制时间和速度的方式,实现两机器模型在重叠区域里不冲突。

 


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